XSENS SERIE MTi-1 tra i più piccoli moduli in formato SMD con funzionalità IMU, VRU e AHRS
MTi-1 SERIES
La nostra esperienza, le vostre soluzioni
Dati calibrati
La Serie MTi-1 è un’unità di misura inerziale (IMU) autonoma che fornisce dati calibrati sulla velocità di rotazione, sull’accelerazione e sul campo magnetico, il tutto in 3D.
Sensori robusti e affidabili
I sensori della Serie MTi-1 sono calibrati su diversi fattori e parametri, come la temperatura. Robusti e affidabili, si integrano facilmente nelle applicazioni ad alto volume. E’ il prodotto più conveniente per l’integrazione di dispositivi montabili in superficie (SMD).
Algoritmo di fusione dei sensori
A seconda del modello (IMU, VRU, AHRS) l’algoritmo di fusione dei sensori calcola i dati di orientamento 3D basati su un quadro di riferimento gravitazionale: rollio e beccheggio senza deriva e imbardata accurata referenziata al nord (AHRS) o non referenziata (VRU).
Il più piccolo formato di tipo industriale
I sensori della serie MTi-1 sono tra i più piccoli disponibili nel loro segmento, con ogni modulo SMD che misura solo 12.1 × 12.1 mm e pesa meno di 1 g.
Soluzione completa “All-in-one”
La Serie MTi-1 è adatta ad un’ampia gamma di applicazioni (embedded). Si tratta di una soluzione completa, All-in-one, che elimina la necessità di progettare il proprio sistema e di incorporare giroscopi, accelerometri e altri sensori separati.
Note:
Disponibile anche una versione “Development Kit” in combinazione con il modello MTi-3
| Gruppo | Specifica | Valore |
|---|---|---|
| Componenti di rilevamento | Giroscopio | 2000 deg/s |
| Stabilità in azione | 6 deg/h | |
| Noise density | 0.003 deg/s/√Hz | |
| Accelerometro | 16 g | |
| Stabilità in azione | 40 µg | |
| Noise density | 70 µg/√Hz | |
| Magnetometro | Si | |
| Prestazioni IMU | Accelerometro, Giroscopio | Dati calibrati |
| Campionamento e integrazione dati (SDI) | Si | |
| Prestazioni Sensor Fusion | Roll, pitch (MTi-2/3) | 0.5 deg RMS |
| Yaw/heading (MTi-3) | 2 deg RMS | |
| Specifiche del sistema | Grado IP | No |
| Dimensioni | 12.1 x 12.1 x 2.55 mm | |
| Peso | 0.6 g | |
| Alimentazione | 2.8 to 3.6 V | |
| Consumo (tipico) | <100 mW @ 3V | |
| Interfacce | UART, SPI, I²C | |
| Protocolli | Xbus | |
| Frequenza output | Fino a 1kHz | |
| Tipo di sistema | Scheda |
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