XSENS MTi-680 in versione OEM è un sistema combinato GNSS/INS RTK ad alte prestazioni con ricevitore esterno
MTi-680
Soddisfa i più elevati standard dei prodotti GNSS/INS miniaturizzati basati su MEMS
Ricevitore GNSS Esterno
L’MTi-680 rappresenta lo standard dei sistemi GNSS/INS (Global Navigation Satellite Systems/sistemi di navigazione inerziale) quando è collegato a un ricevitore GNSS (RTK) esterno. Grazie alla funzione RTK dell’MTi-680 è possibile migliorare i dati di posizione da una precisione a livello di metro a una precisione a livello di centimetro. (paragrafo)
Alta frequenza uniforme
Supporta i ricevitori GNSS RTK, con conseguente aumento della precisione sulla posizione a livello centimetrico ad alta frequenza (400 Hz), anche in ambienti difficili.
Facile da integrare
L’MTi-680 è leggero e robusto, oltre che economico e facile da integrare in due modi a scelta: con il connettore rivolto verso il basso montato direttamente su un circuito stampato o come dispositivo indipendente, con un cavo piatto per la comunicazione. Il sistema dispone di supporto nativo CAN.
E’ disponibile anche una versione Development Kit che include tutti gli accessori.
| Gruppo | Specifica | Valore |
|---|---|---|
| Componenti di rilevamento | Giroscopio | 2000 deg/s |
| Stabilità in azione | 8 deg/h | |
| Noise density | 0.007 deg/s/√Hz | |
| Accelerometro | 10 g | |
| Stabilità in azione | 10 (x,y) 15 (z) µg | |
| Noise density | 60 µg/√Hz | |
| Magnetometro | Si | |
| Barometro | Si | |
| Ricevitore GNSS | Esterno (u-blox o NMEA, beta: SBF/GSOF) | |
| Predefinito DK | u-blox ZED-F9P | |
| Correzione RTK | Esterno | |
| Ingresso RTCM | Esterno | |
| Prestazioni Sensor Fusion | Roll, pitch | 0.2 deg RMS |
| Yaw/heading | 0.5 deg RMS | |
| Posizione +RTK | 1 cm + 1 ppm CEP* | |
| Velocità | 0.05 m/s RMS | |
| Specifiche del sistema | Grado IP | IP51 |
| Dimensioni | 28 x 31.5 x 13 mm | |
| Peso | 8.9 g | |
| Alimentazione | 4.5 to 24 V | |
| Consumo (tipico) | <0.5 W | |
| Interfacce | UART, CAN, RS232 | |
| Protocolli | Xbus, ASCII (NMEA) o CAN | |
| Frequenza output | Fino a 2kHz, 400 Hz SDI | |
| Tipo di sistema | Inscatolato |
- * A seconda delle condizioni GNSS (in utilizzo col DK). Le specifiche complete e dettagliate sono disponibili all'indirizzo <a href="https://mtidocs.xsens.com/home?__hstc=157421285.f344762fb9219a9b308d3ddde91635f4.1737533647316.1737538752117.1737544622881.3&__hssc=157421285.2.1737544622881&__hsfp=425916427" target="_blank">mtidocs.xsens.com</a>
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