RACE TECHNOLOGY IMU06 Unità inerziale compatta a 6 gradi di libertà per test dinamici dei veicoli
IMU06
Unità inerziale compatta
Il modello IMU06 della Race Technology è un’unità di misura inerziale compatta a 6 gradi di libertà. Fornisce accelerazione su 3 assi (massimo 10 g) e velocità angolari (massimo 450 deg/s) sia su CAN che su RS232 a velocità dati configurabili dall’utente fino a 100 Hz. L’unità può anche fornire un impulso di temporizzazione per indicare il momento in cui il campione è stato prelevato per scopi di allineamento dei dati.
L’IMU06 è progettato principalmente per applicazioni di test dinamici dei veicoli, come test delle sospensioni e dei freni. Può anche essere utilizzato in altre applicazioni di rilevamento della posizione, come il controllo della stabilità.
L’IMU06 si integra nei sistemi Race Technology come il DL2 tramite le interfacce RS232 e CAN. In alternativa i dati acquisiti possono essere visualizzati direttamente su un PC o su un display Race Technology.
NOTA: L’IMU06 fornisce in output i dati grezzi calibrati provenienti dai sensori integrati e non gli angoli di rollio, beccheggio e imbardata effettivi.
<p>La piattaforma inerziale è disponibile in due versioni:</p>
IMU06
Unità inerziale compatta a 6 gradi di libertà
IMU06 TACTICAL
Unità inerziale “Tactical Grade” compatta a 6 gradi di libertà
TACTICAL
ACCELEROMETRO
| Specifica | IMU06 | IMU06 TACTICAL | TACTICAL |
|---|---|---|---|
| Range | ±10 g | ±5 g | |
| Larghezza banda 3dB | 40 Hz | 40 Hz | |
| Frequenza output | 100 Hz | 100 Hz | |
| Precisione | 50 mg initial bias error,0.2 mg random walk | 2mg initial bias error,0.0001mg random walk |
Giroscopio
| Specifica | IMU06 | IMU06 TACTICAL | TACTICAL |
|---|---|---|---|
| Range | ±300°/s | ±450°/s | |
| Larghezza banda 3dB | 40 Hz | 40 Hz | |
| Frequenza output | 100 Hz | 100 Hz | |
| Precisione | 3.0°/s initial bias error,0.007°/s random walk | 0.2°/s initial bias error,0.0001°/s random walk |
SPECIFICHE DI SISTEMA
| Specifica | IMU06 | IMU06 TACTICAL | TACTICAL |
|---|---|---|---|
| Grado IP | IP50IP67 opzionale (WP) | IP50 | |
| Alimentazione | 8 – 15 V | 8 – 15 V | |
| Involucro | Alluminio anodizzato | Alluminio anodizzato | |
| Dimensioni | 60 x 70 x 35 mm70 x 75 x 35 mm (WP) | 101 x 78 x 27 mm | |
| Peso | 175 g220 g (WP) | 280 g | |
| Temperatura operativa | -20 ÷ 65° C | -20 ÷ 65° C |
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