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RUG-4-IMX-6-RTK/DUAL

INERTIAL SENSE RUG-4-IMX-6-RTK/DUAL Sistemi GNSS/INS RTK “Tactical Grade” configurabili con 4 tipologie di ricevitori GNSS

KEY FEATURES

  • 03° Roll/Pitch dinamico
  • 09° Heading dinamico
  • Accel: 2.8 µg Bias Instability, 0.013 m/s/√hr VRW
  • Compensazione della direzione con doppio GNSS
  • Configurabile con ricevitori GNSS: uBlox, Sony CXD, Septentrio G5
  • Correzione RTK in tempo reale
  • Doppio ricevitore GNSS multifrequenza (L1/L2/L5/L6) integrato
  • Gyro: 1.5 °/hr Bias Instability, 0.10 °/√hr ARW
  • IMU Tactical Grade
  • Robusto involucro in alluminio IP40

Quando l’applicazione richiede precisione centimetrica, prestazioni e resilienza operativa

Il modello RUG‑4 è progettato per integrarsi perfettamente con l’unità IMX‑6 Tactical IMU, offrendo compatibilità con quattro diversi ricevitori GNSS intercambiabili.

Ogni opzione utilizza un chipset dedicato, garantendo un differente livello di accuratezza, prestazioni e resilienza operativa.

Questa flessibilità consente di configurare il sistema in base alle reali esigenze della missione: che si tratti di ottimizzare i costi, ottenere prestazioni multi‑banda di livello mass‑market, privilegiare un profilo ultra‑low SWaP, oppure massimizzare la resistenza a jamming e spoofing in scenari critici.

L’IMX‑6 fornisce la sensor fusion per rollio, beccheggio, heading magnetico, velocità, posizione RTK ad alta precisione e Dual GNSS Compass Heading.

Tutti i sensori sono integrati in un robusto contenitore di alluminio (IP40) e dispongono di interfacce aggiuntive RS232, RS485 e CAN bus.

L’Inertial Sense SDK è un kit di sviluppo software open-source che consente una rapida integrazione per configurare e comunicare con i prodotti Inertial Sense. L’SDK comprende data logger, librerie matematiche e interfaccia per Linux, Windows e piattaforme embedded.

 

Specifiche tecniche
Gruppo Specifica Valore
Componenti di rilevamento Giroscopio ±4000 deg/s
Stabilità in azione <1.5 deg/h
Random walk giroscopio 0.10 deg/√h
Accelerometro ±16 g (80, 320 opt.)
Stabilità in azione <2.8 µg
Random walk accelerometro 0.013 m/s/√h
Magnetometro Si
Barometro Si
Ricevitore GNSS Modulo GPX-1
Altre opzioni disponibili X20, G5P3, G5P8
Correzione RTK Esterno
Prestazioni Sensor Fusion Roll, pitch 0.03 deg RMS
Yaw/heading 0.09 deg RMS
Posizione +RTK 1 cm + 1 ppm CEP
Velocità 0.02 m/s
Specifiche del sistema Grado IP 40
Dimensioni 30.5 x 25.4 x 14.8 mm
Peso 14 g
Alimentazione 3.1 to 23 V
Interfacce 2x UART, SPI, USB, RS232, RS485, (CAN)
Protocolli Binario e NMEA ASCII
Frequenza output GNSS/INS Fino a 500 Hz
Tipo di sistema Scheda

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