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AVIOR SERIES

XSENS AVIOR in versione OEM Moduli “Plug & play” calibrati progettati per integrazione OEM con funzionalità IMU, VRU e AHRS progettati per superare le condizioni più difficili

Una piattaforma di sviluppo progettata per un nuovo livello di precisione, affidabilità e robustezza

Il raggiungimento dell’autonomia in ambienti difficili richiede più di un semplice sensore inerziale di base. Servono sensori in grado di operare su terreni imprevedibili, di resistere a temperature estreme e di funzionare senza problemi in presenza di vibrazioni e urti intensi.  È qui che entra in gioco Xsens Avior. La nostra nuova serie è costruita appositamente per offrire prestazioni costanti, fornendo la base fondamentale per i sistemi autonomi che operano nelle condizioni più difficili.

Accuratezza

Dati di orientamento precisi, che supportano la navigazione ovunque, grazie al design a doppio processore.

Mitigazione delle vibrazioni e degli urti

Misure accurate anche in condizioni di vibrazioni estreme, con il supporto del filtraggio analogico.

Magnetic immunity

Eccezionale resistenza ai disturbi magnetici grazie a modelli magnetici avanzati.

Facile integrazione

Plug-and-play compatto, suite software completa, SDK di facile utilizzo e integrazione. Sostenuto da una solida rete di partner (NVIDIA, HESAI, ROS, Matlab e altri).

Specifiche tecniche
Gruppo Specifica Valore
Componenti di rilevamento Giroscopio ±300 deg/s
Stabilità in azione 8 deg/h
Larghezza di banda (-3dB) 400 Hz
Noise density 0.004 deg/s/√Hz
Accelerometro ±8 g
Stabilità in azione 15 µg
Larghezza di banda (-3dB) 470 Hz
Noise density 15 µg/√Hz
Magnetometro ±8 G
Rumore totale RMS 1 mG
Non linearità 0.2%
Risoluzione 0.25 mG
Prestazioni IMU Accelerometro, Giroscopio Dati calibrati
Campionamento e integrazione dati (SDI) Si
Prestazioni Sensor Fusion Roll, pitch (VRU/AHRS) 0.2 deg RMS
Yaw/heading (AHRS) 1 deg RMS
Specifiche del sistema Grado IP IP51
Temperatura operativa -40 to +85 °C
Dimensioni 40 x 36.8 x 15.7 mm
Peso 35.2 g
Certificazioni CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202, ITAR free
Alimentazione 3.2 to 5.1 V
Consumo (tipico) <0.5 W
Interfacce UART, SPI, I2C, CAN, RS232, RS422
Protocolli Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
Deriva clock 10 ppm (o esterno)
Frequenza output Fino a 2kHz, 400 Hz SDI
Tipo di sistema Inscatolato

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