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MTi-600R IP68 SERIES

XSENS SERIE MTi-600R Moduli “Plug & play” calibrati con funzionalità IMU, VRU e AHRS progettati con un contenitore robusto IP68 per automazione estrema nel segmento Industriale

Una piattaforma di sviluppo leader del settore industriale

Facile integrazione

I moduli della Serie MTi-600R in versione “Rugged IP68” sono leggeri, robusti ed economici. È possibile integrarli perfettamente nella propria applicazione tramite il cavo in dotazione per la comunicazione. Il sistema dispone di supporto nativo CAN.

Algoritmo di fusione dei sensori

A seconda del modello (IMU, VRU, AHRS) l’algoritmo di fusione dei sensori calcola i dati di orientamento 3D basati su un quadro di riferimento gravitazionale: rollio e beccheggio senza deriva e imbardata accurata referenziata al nord (AHRS) o non referenziata (VRU).

Note:

Disponibile anche una versione “Starter Kit” in combinazione con il modello MTi-630R

Specifiche tecniche
Gruppo Specifica Valore
Componenti di rilevamento Giroscopio 2000 deg/s
Stabilità in azione 8 deg/h
Noise density 0.007 deg/s/√Hz
Accelerometro 10 g
Stabilità in azione 10 (x,y) 15 (z) µg
Noise density 60 µg/√Hz
Magnetometro Si
Barometro Si
Prestazioni IMU Accelerometro, Giroscopio Dati calibrati
Campionamento e integrazione dati (SDI) Si
Prestazioni Sensor Fusion Roll, pitch (MTi-620R/630R) 0.2 deg RMS
Yaw/heading (MTi-630R) 1 deg RMS
Specifiche del sistema Grado IP IP68
Dimensioni 56.5 x 40.9 x 24.75 mm
Peso 75 g
Alimentazione 4.5 to 24 V
Consumo (tipico) <0.5 W
Interfacce CAN, RS232
Protocolli Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
Frequenza output Fino a 2kHz, 400 Hz SDI
Tipo di sistema Inscatolato

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