XSENS SERIE MTi-600 Moduli “Plug & play” calibrati progettati per integrazione OEM con funzionalità IMU, VRU e AHRS per soluzioni di automazione nel segmento Industriale
MTi-600 OEM SERIES
Una piattaforma di sviluppo leader del settore industriale
Facile integrazione
I moduli della Serie MTi-600 in versione OEM sono leggeri, robusti ed economici. È possibile integrarli perfettamente nella propria applicazione in due modi a scelta: con il connettore rivolto verso il basso montato direttamente su un circuito stampato o come dispositivo indipendente, con un cavo piatto per la comunicazione. Il sistema dispone di supporto nativo CAN.
Algoritmo di fusione dei sensori
A seconda del modello (IMU, VRU, AHRS) l’algoritmo di fusione dei sensori calcola i dati di orientamento 3D basati su un quadro di riferimento gravitazionale: rollio e beccheggio senza deriva e imbardata accurata referenziata al nord (AHRS) o non referenziata (VRU).
Note:
Disponibile anche una versione “Development Kit” in combinazione con il modello MTi-630
| Gruppo | Specifica | Valore |
|---|---|---|
| Componenti di rilevamento | Giroscopio | 2000 deg/s |
| Stabilità in azione | 8 deg/h | |
| Noise density | 0.007 deg/s/√Hz | |
| Accelerometro | 10 g | |
| Stabilità in azione | 10 (x,y) 15 (z) µg | |
| Noise density | 60 µg/√Hz | |
| Magnetometro | Si | |
| Barometro | Si | |
| Prestazioni IMU | Accelerometro, Giroscopio | Dati calibrati |
| Campionamento e integrazione dati (SDI) | Si | |
| Prestazioni Sensor Fusion | Roll, pitch (MTi-620/630) | 0.2 deg RMS |
| Yaw/heading (MTi-630) | 1 deg RMS | |
| Specifiche del sistema | Grado IP | IP51 |
| Dimensioni | 28 x 31.5 x 13 mm | |
| Peso | 8.9 g | |
| Alimentazione | 4.5 to 24 V | |
| Consumo (tipico) | <0.5 W | |
| Interfacce | UART, CAN, RS232 | |
| Protocolli | Xbus, ASCII (NMEA) o CAN | |
| Frequenza output | Fino a 2kHz, 400 Hz SDI | |
| Tipo di sistema | Inscatolato |
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