MICROSTRAIN 3DM-GQ7-GNSS/INS sistema combinato GNSS/INS “Tactical Grade” con due ricevitori GNSS multibanda RTK integrati a doppia antenna
KEY FEATURES
I sensori intercambiabili MicroStrain offrono il miglior rapporto prezzo/prestazioni in molte applicazioni in condizioni dinamiche reali e da oltre 25 anni rappresentano lo standard per i sensori inerziali MEMs industriali.
Doppia Antenna, Multibanda, RTK, Standard Industriale
Il 3DM-GQ7-GNSS/INS di MicroStrain è una soluzione di navigazione “All-in-one” con una precisione di posizione a livello centimetrico. È il nostro primo INS con doppia antenna e abilitazione RTK, progettato per garantire prestazioni eccezionali, anche in condizioni imprevedibili. È dotato di due ricevitori GNSS multibanda, sensori inerziali MEMS a basso rumore e bassa deriva e un robusto filtro Kalman adattivo.
Il 3DM-GQ7-GNSS/INS è la migliore soluzione di navigazione RTK “chiavi in mano” se abbinato al nostro Modem 3DM-RTK e al servizio di correzioni SensorCloud RTK.
Navigazione robotica, drone, mappatura mobile, SLAM e PNT
I giroscopi e gli accelerometri MEMS a basso rumore e bassa deriva garantiscono uscite PVA (Position, Velocity, Attitude) precise e robuste anche su terreni irregolari, in caso di curve strette, raffiche di vento, urti, ecc.
Gli algoritmi del filtro di Kalman auto-adattativi forniscono prestazioni dinamiche eccezionali.
Le prestazioni dell’IMU e la robusta reiezione delle anomalie da parte dell’EKF favoriscono la navigazione in caso di interruzione o assenza dei segnali GNSS.
Le IMU completamente calibrate e compensate in temperatura forniscono prestazioni stabili in ambienti difficili con elevati livelli di fluttuazione.
| Gruppo | Specifica | Valore |
|---|---|---|
| Componenti di rilevamento | Giroscopio | ±300 deg/s |
| Stabilità in azione | 1.5 deg/h | |
| Noise density | 8.75 deg/h/√Hz | |
| Accelerometro | ±8 g | |
| Stabilità in azione | 5 µg | |
| Noise density | 20 µg/√Hz | |
| Magnetometro | Si | |
| Barometro | Si | |
| Ricevitore GNSS | 2 | |
| Canali | 184 | |
| Costellazioni | GPS/GZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou, SBAS | |
| Frequenze | L1C/A, L2C, L1OF, L2OF, E1B/C, E5b, B1, B2 | |
| Limiti operativi | 50.000 m altitudine, 500 m/s velocità | |
| Correzione RTK | RTCM 3.1 | |
| Ingresso RTCM | RS232 | |
| Prestazioni Sensor Fusion | Roll, pitch | 0.05 deg |
| Heading | 0.25 deg | |
| Posizione Singolo Punto | 1.25 m | |
| Posizione +RTK· | 1 cm + 1 ppm | |
| Velocità | 0.05 m/s | |
| Specifiche del sistema | Grado IP | No |
| Dimensioni | 76 x 68.6 x 13.3 mm | |
| Peso | 78 g | |
| Alimentazione | 5 to 16 V | |
| Consumo (tipico) | 2.0 W | |
| Interfacce | 2x RS232, 2x USB | |
| Protocolli | MIP, ASCII (NMEA) | |
| Frequenza output | Fino a 1kHz | |
| Tipo di sistema | Inscatolato |
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