Vai al contenuto principale
Home / Prodotti / XVN-090D

XVN-090D

XSENS VISION NAVIGATOR Sistema di navigazione GNSS/INS potenziato dalla fusione della “Visual Odometry” per informazioni di posizionamento anche in aree prive di segnali GNSS

KEY FEATURES

  • 2 ricevitori GNSS RTK multi-band per stima istantanea dell’Heading e ridondanza dei segnali
  • Fusione di sensori GNSS, IMU e Odometria Visiva per un posizionamento globale preciso
  • Posizionamento in tempo reale grazie alla fusione di sensori
  • Prestazioni leader in aree degradate dai segnali GNSS
  • Prestazioni superiori a quelle dei sistemi RTK INS di fascia alta
  • Rapida integrazione del sistema e facile implementazione
  • Rapporto prestazioni/prezzo ineguagliabile

Il nuovo XSENS VISION NAVIGATOR è un sistema di navigazione che combina Visual Inertial Odometry e doppio ricevitore GNSS/INS RTK, per il rilevamento di posizione, velocità e orientamento 3D precisi, anche in ambienti esterni difficili e privi di GNSS. Con l’XVN, la deriva della posizione è in funzione della distanza e non del tempo, come avviene nei dispositivi GNSS/INS tradizionali. La doppia antenna e l’IMU integrata di livello industriale forniscono informazioni affidabili sulla direzione anche a bassa velocità o quando si è fermi. Inoltre il sistema offre la possibilità di implementare nella stima dell’algoritmo i dati odometrici della ruota e di utilizzare la memoria di registrazione interna per salvare le acquisizioni. L’interfaccia grafica basata su browser e supportata da ROS con risorse disponibili su Github agevola l’utente nello sviluppo.

 

Gruppo Specifica Valore
Componenti di rilevamento Giroscopio 2000 deg/s
Noise density 0.003 deg/s/√Hz
Accelerometro 16 g
Noise density 65 µg/√Hz
Magnetometro Si
Barometro Si
Ricevitore GNSS u-blox ZED-F9P (2x internal)
Correzione RTK RTCM 3.3
Ingresso RTCM Ethernet, Wi-Fi o seriale
Prestazioni Sensor Fusion* Roll, pitch <0.4 deg
Yaw/heading 0.4 deg (1 m antenna baseline)
Posizione +RTK 1 cm + 1 ppm
Posizione in assenza GNSS 0.75% distanza percorsa
Velocità 0.1 m/s
Specifiche del sistema Grado IP IP67
Dimensioni 129 x 113.6 x 30 mm
Peso 420 g
Alimentazione 4.5 to 36 V
Consumo (tipico) 7.5 W
Interfaccie /IO CAN
Interfacce UART, Ethernet, Wi-Fi, USB-C
Protocolli ASCII, NMEA e ROS
Frequenza output Fino a 100 Hz
Tipo di sistema Inscatolato

Richiedi un preventivo

Compila il form e inviaci la tua richiesta, ti ricontatteremo il prima possibile.

I campi contrassegnati da * sono obbligatori.

    Richiedi un preventivo

    Contattaci per ricevere maggiori informazioni o richiedere una consulenza personalizzata.

    Contattaci