XSENS MTi-670G in versione IP67 è un sistema combinato GNSS/INS con ricevitore integrato
MTi-G-710
Determina l’accelerazione e la velocità, fornendo al contempo dati robusti di rollio e beccheggio.
Accelerazione e Velocità
L’MTi-G-710 è un sistema IMU e GNSS/INS con un connettore SMA per il collegamento di un’antenna GNSS al ricevitore GNSS interno. I dati provenienti dal ricevitore GNSS interno consentono all’algoritmo di determinare con precisione rollio e beccheggio, indipendentemente dalle accelerazioni e dalle velocità.
Dati precisi sulla rotta
Utilizzando i dati forniti dal ricevitore GNSS interno, l’MTi-G-710 è in grado di produrre informazioni affidabili e precise sulla direzione senza dover ricorrere ai magnetometri.
Giroscopi a vibrazioni ridotte
L’MTi-G-710 è dotato di giroscopi che respingono le vibrazioni e offre dati di posizione, velocità, accelerazione e orientamento di alta qualità, anche in ambienti difficili.
| Gruppo | Specifica | Valore |
|---|---|---|
| Componenti di rilevamento | Giroscopio | 450 deg/s |
| Stabilità in azione | 10 deg/h | |
| Noise density | 0.01 deg/s/√Hz | |
| Accelerometro | 20 g | |
| Stabilità in azione | 15 µg | |
| Noise density | 0.01 deg/s/√Hz | |
| Magnetometro | Si | |
| Barometro | Si | |
| Ricevitore GNSS | u-blox MAX-M8 | |
| Prestazioni Sensor Fusion | Roll, pitch | 0.2 deg RMS |
| Yaw/heading | 0.8 deg RMS | |
| Posizione +RTK | 1 m (1σ STD) | |
| Velocità | 0.05 m/s (1σ STD) | |
| Specifiche del sistema | Grado IP | IP67 |
| Dimensioni | 57 x 41.9 x 23.6 mm | |
| Peso | 58 g | |
| Alimentazione | 3V3, 4.5 to 34 V | |
| Consumo (tipico) | 660 mW | |
| Interfacce | USB, RS232, RS422, UART | |
| Protocolli | Xbus, ASCII (NMEA) | |
| Frequenza output | Fino a 2kHz | |
| Tipo di sistema | Inscatolato |
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