XSENS MTi-670 in versione OEM è un sistema combinato GNSS/INS con ricevitore esterno
MTi-670
Soddisfa i più elevati standard dei prodotti GNSS/INS miniaturizzati basati su MEMS
Elevato Standard GNSS/INS
Combinando le stime di orientamento con la velocità e i dati di posizione inferiori al metro provenienti da un ricevitore GNSS esterno, l’unità di misura inerziale MTi-670 soddisfa gli standard più elevati della categoria GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/sistema di navigazione inerziale). (paragrafo)
Facile da integrare
L’MTi-670 è leggero e robusto, oltre che economico e facile da integrare in due modi a scelta: con il connettore rivolto verso il basso montato direttamente su un circuito stampato o come dispositivo indipendente, con un cavo piatto per la comunicazione. Il sistema dispone di supporto nativo CAN.
Application note
| Gruppo | Specifica | Valore |
|---|---|---|
| Componenti di rilevamento | Giroscopio | 2000 deg/s |
| Stabilità in azione | 8 deg/h | |
| Noise density | 0.007 deg/s/√Hz | |
| Accelerometro | 10 g | |
| Stabilità in azione | 10 (x,y) 15 (z) µg | |
| Noise density | 60 µg/√Hz | |
| Magnetometro | Si | |
| Barometro | Si | |
| Ricevitore GNSS | Esterno (u-blox o NMEA, beta: SBF/GSOF) | |
| Predefinito DK | u-blox ZED-F9P | |
| Prestazioni Sensor Fusion | Roll, pitch | 0.2 deg RMS |
| Yaw/heading | 0.8 deg RMS | |
| Posizione | 1 m CEP* | |
| Velocità | 0.05 m/s RMS | |
| Specifiche del sistema | Grado IP | IP51 |
| Dimensioni | 28 x 31.5 x 13 mm | |
| Peso | 8.9 g | |
| Alimentazione | 4.5 to 24 V | |
| Consumo (tipico) | <0.5 W | |
| Interfacce | UART, CAN, RS232 | |
| Protocolli | Xbus, ASCII (NMEA) o CAN | |
| Frequenza output | Fino a 2kHz, 400 Hz SDI | |
| Tipo di sistema | Inscatolato |
- * A seconda delle condizioni GNSS (in utilizzo col DK). Le specifiche complete e dettagliate sono disponibili all'indirizzo <a href="https://mtidocs.xsens.com/home?__hstc=157421285.f344762fb9219a9b308d3ddde91635f4.1737533647316.1737538752117.1737544622881.3&__hssc=157421285.2.1737544622881&__hsfp=425916427" target="_blank">mtidocs.xsens.com</a>
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