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MTi-7

XSENS MTi-7 tra i più piccoli sistemi combinati GNSS/INS del mercato in formato SMD

Una piattaforma di sviluppo leader del settore

Autosufficiente

L’MTi-7 è un sistema GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/sistema di navigazione inerziale) dotato di algoritmi avanzati di fusione dei sensori che può sincronizzare gli input provenienti dall’accelerometro, dal giroscopio e dal magnetometro di bordo con i dati di un ricevitore GNSS esterno.

Flusso di dati in tempo reale

I segnali grezzi dei sensori vengono combinati ed elaborati a una frequenza di 100 Hz per produrre un flusso di dati in tempo reale con la posizione, la velocità e l’orientamento 3D del dispositivo (roll, pitch and yaw).

Il più piccolo formato di tipo industriale

Come parte della serie MTi-1 è tra i più piccoli del suo genere disponibili, con ogni modulo SMD che misura solo 12.1 × 12.1 mm e pesa meno di 1 g.

Gruppo Specifica Valore
Componenti di rilevamento Giroscopio 2000 deg/s
Stabilità in azione 6 deg/h
Noise density 0.003 deg/s/√Hz
Accelerometro 16 g
Stabilità in azione 40 µg
Noise density 70 µg/√Hz
Magnetometro Si
Barometro Esterno (SPI)
Ricevitore GNSS Esterno (u-blox o NMEA, beta: SBF/GSOF)
Predefinito DK u-blox MAX-M8Q
Prestazioni Sensor Fusion Roll, pitch 0.5 deg RMS
Yaw/heading 1.5 deg RMS
Posizione 1 m CEP
Velocità 0.05 m/s RMS
Specifiche del sistema Grado IP No
Dimensioni 12.1 x 12.1 x 2.55 mm
Peso 0.6 g
Alimentazione 2.8 to 3.6 V
Consumo (tipico) <150 mW @ 3V
Interfacce UART, SPI, I²C
Protocolli Xbus, NMEAin, UBXin, SBFin, GSOFin
Frequenza output Fino a 1kHz
Tipo di sistema Scheda

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