XSENS MTi-8 tra i più piccoli sistemi combinati GNSS/INS RTK del mercato in formato SMD
MTi-8
Una piattaforma di sviluppo leader del settore
Fattore di forma miniaturizzato
L’MTi-8 in versione OEM è il più piccolo modulo SMD (12.1 × 12.1 mm) di tracciamento dell’orientamento combinato al ricevitore GNSS RTK. Grazie alla funzione RTK dell’MTi-8 è possibile migliorare i dati di posizione da una precisione a livello di metro a una precisione a livello di centimetro.
Basso costo e facile integrazione
Il sistema è supportato dalla MT Software Suite, che comprende MT Manager (interfaccia grafica per Windows/Linux), SDK, codice di esempio e driver per molte piattaforme, tra cui ROS.
Un’ampia gamma di applicazioni
L’MTi-8 grazie alle sue caratteristiche uniche, facilita la progettazione e l’integrazione dei sensori. L’MTi-8 è una scelta eccellente per applicazioni ad elevato volume. Il basso consumo energetico la rende ideale per l’integrazione “low level” nelle tecnologie di ultima generazione.
Application note
| Gruppo | Specifica | Valore |
|---|---|---|
| Componenti di rilevamento | Giroscopio | 2000 deg/s |
| Stabilità in azione | 6 deg/h | |
| Noise density | 0.003 deg/s/√Hz | |
| Accelerometro | 16 g | |
| Stabilità in azione | 40 µg | |
| Noise density | 70 µg/√Hz | |
| Magnetometro | Si | |
| Barometro | Esterno (SPI) | |
| Ricevitore GNSS | Esterno (u-blox o NMEA, beta: SBF/GSOF) | |
| Predefinito DK | u-blox ZED-F9P | |
| Correzione RTK | Esterno | |
| Ingresso RTCM | Esterno | |
| Prestazioni Sensor Fusion | Roll, pitch | 0.5 deg RMS |
| Yaw/heading | 1 deg RMS | |
| Posizione +RTK | 1 cm + 1 ppm CEP | |
| Velocità | 0.05 m/s RMS | |
| Specifiche del sistema | Grado IP | No |
| Dimensioni | 12.1 x 12.1 x 2.55 mm | |
| Peso | 0.6 g | |
| Alimentazione | 2.8 to 3.6 V | |
| Consumo (tipico) | <150 mW @ 3V | |
| Interfacce | UART, SPI, I²C | |
| Protocolli | Xbus, NMEAin, UBXin, SBFin, GSOFin | |
| Frequenza output | Fino a 1kHz | |
| Tipo di sistema | Scheda |
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