XSENS SIRIUS Moduli con funzionalità IMU, VRU, AHRS e contenitore robusto IP68 progettati per superare le condizioni più difficili
SIRIUS SERIES
Una piattaforma di sviluppo progettata per un nuovo livello di precisione, affidabilità e robustezza
Il raggiungimento dell’autonomia in ambienti difficili richiede più di un semplice sensore inerziale di base. Servono sensori in grado di operare su terreni imprevedibili, di resistere a temperature estreme e di funzionare senza problemi in presenza di vibrazioni e urti intensi. È qui che entra in gioco Xsens Sirius. La nostra nuova serie è costruita appositamente per offrire prestazioni costanti, fornendo la base fondamentale per i sistemi autonomi che operano nelle condizioni più difficili.
Accuratezza
Dati di orientamento precisi, che supportano la navigazione ovunque, grazie al design a doppio processore.
Mitigazione delle vibrazioni e degli urti
Misure accurate anche in condizioni di vibrazioni estreme, con il supporto del filtraggio analogico.
Magnetic immunity
Eccezionale resistenza ai disturbi magnetici grazie a modelli magnetici avanzati.
Robusto e affidabile
Contenitore IP68 a norma MIL, resistente a temperature estreme, umidità, nebbia salina, sabbia e polvere, urti e vibrazioni e interferenze elettromagnetiche.
Facile integrazione
Plug-and-play compatto, suite software completa, SDK di facile utilizzo e integrazione. Sostenuto da una solida rete di partner (NVIDIA, HESAI, ROS, Matlab e altri).
| Gruppo | Specifica | Valore |
|---|---|---|
| Componenti di rilevamento | Giroscopio | ±300 deg/s |
| Stabilità in azione | 7 deg/h | |
| Larghezza di banda (-3dB) | 400 Hz | |
| Noise density | 0.003 deg/s/√Hz | |
| Accelerometro | ±8 g | |
| Stabilità in azione | 15 µg | |
| Larghezza di banda (-3dB) | 470 Hz | |
| Noise density | 15 µg/√Hz | |
| Magnetometro | ±8 G | |
| Rumore totale RMS | 1 mG | |
| Non linearità | 0.2% | |
| Risoluzione | 0.25 mG | |
| Prestazioni IMU | Accelerometro, Giroscopio | Dati calibrati |
| Campionamento e integrazione dati (SDI) | Si | |
| Prestazioni Sensor Fusion | Roll, pitch (VRU/AHRS) | 0.2 deg RMS |
| Yaw/heading (AHRS) | <1 deg RMS | |
| Specifiche del sistema | Grado IP | IP68 |
| Temperatura operativa | -40 to +85 °C | |
| Dimensioni | 56.5 x 40.9 x 24.75 mm | |
| Peso | 78.5 g | |
| Certificazioni | CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202, ITAR free | |
| Alimentazione | 4.5 to 24 V | |
| Consumo (tipico) | <1 W | |
| Interfacce | CAN, RS232, RS422 | |
| Protocolli | Xbus, ASCII (NMEA) o CAN | |
| Deriva clock | 10 ppm (o esterno) | |
| Frequenza output | Fino a 2kHz, 400 Hz SDI | |
| Tipo di sistema | Inscatolato |
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