MICROSTRAIN SERIE 3DM-GX5 Moduli compatti “Plug & play” calibrati con funzionalità IMU, VRU e AHRS
KEY FEATURES
La serie MicroStrain 3DM-GX5 di sensori inerziali ad alte prestazioni fornisce un’ampia gamma di misurazioni inerziali triassiali, assetto calcolato e soluzioni di navigazione. In tutti i modelli, l’unità di misura inerziale (IMU) restituisce la misura diretta dell’accelerazione e della velocità angolare, ed è completamente compensata e calibrata sulla temperatura di esercizio fornendo qualità di misurazione ottimali in tutte le condizioni dinamiche.
L’utilizzo della tecnologia Micro-Electro-Mechanical (MEMS) consente di ottenere dispositivi altamente precisi, piccoli e leggeri.
I doppi processori a bordo eseguono un esclusivo filtro di Kalman esteso auto-adattativo (EKF) per stime di assetto dinamico eccezionali, rendendolo ideale per una vasta gamma di applicazioni, tra cui la stabilizzazione delle piattaforme, la robotica e il monitoraggio della salute e dell’uso dei veicoli.
A corredo dei sensori viene fornito SensorConnect, un programma di facile utilizzo per la configurazione dei dispositivi, il monitoraggio dei dati in tempo reale e la registrazione. In alternativa, è disponibile il protocollo di comunicazione dati MIP per lo sviluppo di interfacce personalizzate e per una facile integrazione OEM.
| Gruppo | Specifica | Valore |
|---|---|---|
| Componenti di rilevamento | Giroscopio | ±300 deg/s (standard) |
| Stabilità in azione | 8 deg/h | |
| Noise density | 0.005 deg/s/√Hz | |
| Accelerometro | ±8 g (standard) | |
| Stabilità in azione | ±0.04 mg | |
| Noise density | 20 µg/√Hz (2 g) | |
| Magnetometro | Si | |
| Barometro | Si | |
| Prestazioni IMU | Accelerometro, Giroscopio | Dati calibrati |
| Campionamento e integrazione dati (CF) | Si | |
| Prestazioni Sensor Fusion | Roll, Pitch (AR, AHRS) | ±0.25 deg RMS |
| Yaw/heading (AHRS) | ±0.8 deg RMS | |
| Specifiche del sistema | Grado IP | No |
| Dimensioni | 36 x 36.6 x 11.1 mm | |
| Peso | 16.5 g | |
| Alimentazione | 4 to 36 V | |
| Consumo (tipico) | <1 W | |
| Interfacce | RS232, USB 2.0 | |
| Protocolli | MIP | |
| Frequenza output EKF | Fino a 500 Hz | |
| Tipo di sistema | Inscatolato |
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