Inertial Explorer (IE) massimizza le prestazioni del tuo hardware GNSS+INS elaborando e producendo una traiettoria reale con la precisione di posizione, velocità e assetto richiesta dalla tua applicazione. L’integrazione tightly coupled di dati GNSS e inerziali fornisce risultati precisi, anche quando si utilizzano sensori inerziali di bassa qualità.
IE fornisce un truth-path per traiettorie di posizione, velocità e assetto in post-processo per una gamma di applicazioni, tra cui mappatura mobile, rilevamento aereo e idrografico, R&D per sviluppano di sistemi autonomi e ditte che forniscono sevizio di post-processamento dati. Con il pieno supporto delle principali costellazioni, frequenze e correzioni GNSS, IE garantisce che i tuoi dati siano affidabili e precisi indipendentemente da dove operi nel mondo.
Capacità di flusso di lavoro flessibili
IE ha flussi di lavoro integrati per adattarsi alla tua attività e alla tua competenza. Una procedura guidata di progetto aiuta i nuovi utenti GNSS+INS a importare i loro dati, elaborarli e generarli con un controllo di qualità accurato e in modo efficiente in tutti i formati. Il rilevamento automatico dell’ambiente di elaborazione per profili aerei, terrestri, pedonali e marini consente di utilizzare automaticamente le impostazioni di elaborazione appropriate per semplificare il flusso di lavoro, ridurre la curva di apprendimento e iniziare a produrre rapidamente risultati di qualità. Per gli utenti più esperti, è disponibile un’ampia gamma di opzioni di configurazione di elaborazione per personalizzare completamente i flussi di lavoro per la tua applicazione unica.
Potente post-elaborazione
Inertial Explorer supporta modalità di elaborazione loosely coupled e tightly coupled per l’integrazione di dati GNSS e inerziali.
- Loosely coupled: in questa modalità di elaborazione, IE elabora la traiettoria GNSS, quindi gli aggiornamenti di posizione e velocità con timestamp vengono passati al processore loosely coupled. Questa modalità a due stadi consente agli utenti di controllare ampiamente la qualità della traiettoria GNSS elaborata prima dell’elaborazione inerziale
- Tightly coupledt: i dati GNSS e inerziali vengono elaborati simultaneamente in questa modalità. Una modalità di elaborazione strettamente accoppiata massimizza la disponibilità del segnale satellitare in condizioni GNSS difficili, limitando significativamente la crescita dell’errore inerziale senza un aggiornamento completo della posizione GNSS
Benefici
- Elevata disponibilità dei segnali GNSS per un posizionamento resiliente durante la raccolta dei dati
- Scarica i dati delle stazioni base da migliaia di stazioni di riferimento in tutto il mondo tramite reti pubbliche e/o HxGN SmartNet
- Flusso di lavoro semplificato con Project Wizard per un avvio rapido
- Profili di elaborazione multipli integrati per progetti aerei, terrestri, pedonali, UAV e marini
- Vincoli di velocità per ottenere i migliori risultati per applicazioni pedestri e veicoli terrestri in condizioni di segnale GNSS difficili
- Basato su decenni di esperienza