MICROSTRAIN 3DM-GX5-GNSS/INS sistema combinato GNSS/INS con ricevitore GNSS multibanda integrato
KEY FEATURES
Ricevitore GNSS multi-costellazione, Standard Industriale
Il 3DM-GX5-GNSS/INS di MicroStrain è una soluzione di navigazione “All-in-one” dotata di un ricevitore GNSS integrato multi-costellazione (GPS, GLONASS, BeiDou e Galileo). Le misure del sensore sono completamente calibrate, compensate in temperatura e allineate matematicamente a un sistema di coordinate ortogonali per ottenere risultati estremamente precisi. Le prestazioni altamente lineari del sensore e l’algoritmo del filtro Kalman adattivo, producono risultati di calcolo estremamente accurati in condizioni dinamiche reali.
Navigazione robotica, drone, mappatura mobile, SLAM e PNT
I giroscopi e gli accelerometri MEMS a basso rumore e bassa deriva garantiscono uscite PVA (Position, Velocity, Attitude) precise e robuste anche su terreni irregolari, in caso di curve strette, raffiche di vento, urti, ecc.
Gli algoritmi del filtro di Kalman auto-adattativi forniscono prestazioni dinamiche eccezionali.
Le prestazioni dell’IMU e la robusta reiezione delle anomalie da parte dell’EKF favoriscono la navigazione in caso di interruzione o assenza dei segnali GNSS.
Le IMU completamente calibrate e compensate in temperatura forniscono prestazioni stabili in ambienti difficili con elevati livelli di fluttuazione.
| Gruppo | Specifica | Valore |
|---|---|---|
| Componenti di rilevamento | Giroscopio | ±300 deg/s (standard) |
| Stabilità in azione | 8 deg/h | |
| Noise density | 0.005 deg/s/√Hz | |
| Accelerometro | ±8 g (standard) | |
| Stabilità in azione | ±0.04 mg | |
| Noise density | 20 µg/√Hz (2 g) | |
| Magnetometro | Si | |
| Barometro | Si | |
| Ricevitore GNSS | 1 | |
| Canali | 72 | |
| Costellazioni | GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1, SBAS L1 C/A:WAAS, EGNOS, MSAS Galileo E1B/C | |
| Limiti operativi | 50.000 m altitudine, 500 m/s velocità | |
| Prestazioni Sensor Fusion | Roll, pitch | ±0.25 deg RMS |
| Heading (tipico) | ±0.8 deg RMS | |
| Posizione orizzontale | ±2 m RMS | |
| Posizione verticale | ±5 m RMS | |
| Velocità | 0.1 m/s RMS | |
| Specifiche del sistema | Grado IP | No |
| Dimensioni | 44.2 x 36.6 x 11.1 mm | |
| Peso | 20 g | |
| Alimentazione | 4 to 36 V | |
| Consumo (tipico) | <1 W | |
| Interfacce | RS232, USB 2.0 | |
| Protocolli | MIP, ASCII (NMEA) | |
| Frequenza output | Fino a 500 Hz | |
| Tipo di sistema | Inscatolato |
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