MICROSTRAIN 3DM-GX5-GNSS/AHRS sistema economico che combina uscite GNSS/AHRS da utilizzare nei filtri di Kalman forniti dal cliente
KEY FEATURES
Combinazione economica di uscite AHRS e GNSS, Standard Industriale
Il 3DM-GX5-35 di MicroStrain è un sensore di navigazione ad alte prestazioni che integra sia AHRS (Attitude and Heading Reference System) che GNSS (Global Navigation Satellite System).
Il sensore è dotato di un ricevitore GNSS multi-costellazione che può tracciare fino a 32 satelliti, inclusi GPS, GLONASS, BeiDou e Galileo. È completamente calibrato, compensato in temperatura e allineato matematicamente a un sistema di coordinate ortogonali per fornire uscite altamente accurate. Il 3DM-GX5-35 è progettato per essere utilizzato con filtri di Kalman forniti dal cliente, che possono ulteriormente migliorare l’accuratezza e l’affidabilità dei dati di navigazione.
Questa combinazione è particolarmente utile per applicazioni che richiedono dati di navigazione e orientamento precisi, come la navigazione dei droni, la navigazione robotica e la stabilizzazione delle piattaforme in scenari e algoritmi già sviluppati dal cliente.
| Gruppo | Specifica | Valore |
|---|---|---|
| Componenti di rilevamento | Giroscopio | ±300 deg/s (standard) |
| Stabilità in azione | 8 deg/h | |
| Noise density | 0.005 deg/s/√Hz | |
| Accelerometro | ±8 g (standard) | |
| Stabilità in azione | ±0.04 mg | |
| Noise density | 20 µg/√Hz (2 g) | |
| Magnetometro | Si | |
| Barometro | Si | |
| Ricevitore GNSS | 1 | |
| Canali | 72 | |
| Costellazioni | GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1, SBAS L1 C/A:WAAS, EGNOS, MSAS Galileo E1B/C | |
| Frequenza output GNSS | 1 to 4 Hz | |
| Limiti operativi | 50.000 m altitudine, 500 m/s velocità | |
| Prestazioni Complementary Filter | Roll, pitch, Heading | ±0.5 deg |
| Posizione orizzontale | GNSS: 2.5 m CEP | SBAS: 2.0 m CEP | |
| Velocità | 0.1 m/s | |
| Specifiche del sistema | Grado IP | No |
| Dimensioni | 44.2 x 36.6 x 11.1 mm | |
| Peso | 20 g | |
| Alimentazione | 4 to 36 V | |
| Consumo (tipico) | <1 W | |
| Interfacce | RS232, USB 2.0 | |
| Protocolli | MIP, ASCII (NMEA) | |
| Frequenza output AHRS | Fino a 500 Hz | |
| Tipo di sistema | Inscatolato |
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