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3DM-GV7 IP68 SERIES

MICROSTRAIN SERIE 3DM-GV7 Moduli “Tactical Grade” calibrati con funzionalità VRU, AHRS e INS progettati con un contenitore robusto IP68 per automazione estrema nel segmento Industriale

KEY FEATURES

  • 1.5°/h di instabilità del giroscopio
  • Campionamento fino a 1 KHz
  • Driver specificamente progettati e testati per ROS
  • Filtro EKF adattivo
  • Grado di protezione IP68
  • IMU di livello tattico con magnetometro integrato
  • Ingressi esterni di posizione e velocità (NMEA)
  • MSCL API gratuite e open source per C++, Python, .NET

Sistema di navigazione inerziale Tactical Grade

Sistema di navigazione inerziale di tipo “Tattico” IP68, resistente, con ingressi esterni di posizione e velocità. È dotato di un avanzato filtro di Kalman esteso, algoritmi di orientamento all’avanguardia, gestione avanzata del tempo e sistema di attivazione degli eventi.

 

Gruppo Specifica Valore
Componenti di rilevamento Giroscopio ±250, 500, 1000 deg/s
Stabilità in azione 1.5 deg/h
Noise density 12 deg/h/√Hz
Accelerometro ±4, 8, 16 g
Stabilità in azione 20 µg
Noise density 31 µg/√Hz
Magnetometro Si
Barometro Si
Prestazioni IMU Accelerometro, Giroscopio Dati calibrati
Campionamento e integrazione dati (SDI) Si
Prestazioni INS Posizione, Velocità Dipendenti dal GNSS esterno
Roll, Pitch, Heading Dipendenti dal GNSS esterno
Prestazioni Sensor Fusion Roll, Pitch statico (AR, AHRS) 0.25 deg
Roll, Pitch dinamico (AR, AHRS) 0.5 deg
Heading statico (AHRS) 0.5 deg
Heading dinamico (AHRS) 2 deg
Specifiche del sistema Grado IP IP68*
Dimensioni 36.2 x 36.6 x 10.2 mm
Peso 17.7 g
Alimentazione 4.6 to 36 V
Consumo (tipico) <0.4 W
Interfacce RS232, USB
I/O 2x GPIO
Funzioni GPIO Attivazione eventi, ingresso/uscita PPS
Tensione GPIO 3 V
Protocolli MIP, NMEA**
Frequenza output Fino a 1kHz
Tipo di sistema Inscatolato
  • * Utilizzando il cavo IP in dotazione
  • ** Solo modello INS

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