MICROSTRAIN SERIE 3DM-CV7 Moduli “Tactical Grade” calibrati con funzionalità VRU, AHRS e INS progettati in versione OEM
KEY FEATURES
La linea di prodotti “CV” presenta tutte le stesse caratteristiche della serie “GV” in un pacchetto conveniente e facile da integrare nel sistema, progettato per la produzione in serie.
Sistema di navigazione inerziale Tactical Grade
Sistema di navigazione inerziale di tipo “Tattico” IP68, resistente, con ingressi esterni di posizione e velocità. È dotato di un avanzato filtro di Kalman esteso, algoritmi di orientamento all’avanguardia, gestione avanzata del tempo e sistema di attivazione degli eventi.
| Gruppo | Specifica | Valore |
|---|---|---|
| Componenti di rilevamento | Giroscopio | ±250, 500, 1000 deg/s |
| Stabilità in azione | 1.5 deg/h | |
| Noise density | 12 deg/h/√Hz | |
| Accelerometro | ±4, 8, 16 g | |
| Stabilità in azione | 20 µg | |
| Noise density | 31 µg/√Hz | |
| Magnetometro | Si | |
| Barometro | Si | |
| Prestazioni IMU | Accelerometro, Giroscopio | Dati calibrati |
| Campionamento e integrazione dati (SDI) | Si | |
| Prestazioni INS | Posizione, Velocità | Dipendenti dal GNSS esterno |
| Roll, Pitch, Heading | Dipendenti dal GNSS esterno | |
| Prestazioni Sensor Fusion | Roll, Pitch statico (AR, AHRS) | 0.25 deg |
| Roll, Pitch dinamico (AR, AHRS) | 0.5 deg | |
| Heading statico (AHRS) | 0.5 deg | |
| Heading dinamico (AHRS) | 2 deg | |
| Specifiche del sistema | Grado IP | No |
| Dimensioni | 38 x 24 x 8.6 mm | |
| Peso | 8.3 g | |
| Alimentazione | 3.2 to 5.2 V | |
| Consumo (tipico) | <0.3 W | |
| Interfacce | UART (TTL), USB | |
| I/O | 4x GPIO | |
| Funzioni GPIO | Attivazione eventi, ingresso/uscita PPS | |
| Tensione GPIO | 3 V | |
| Protocolli | MIP, NMEA* | |
| Frequenza output | Fino a 1kHz | |
| Tipo di sistema | Scheda |
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